近日，优选（09880.HK）“人形机器人关节零位标定结构”利公布。企查查利摘要显示，本申请涉及机器人域，该关节零位标定结构包括一关节、二关节和标定组件。一关节开设有一定位孔。二关节开设有二定位孔，二定位孔的中心线和一定位孔的中心线共线且平行于二关节与一关节的旋转轴线。二定位孔包括相连的直线孔段和锥形孔段，锥形孔段位于二定位孔远离一定位孔的一侧。标定组件包括标轴件和锁紧件，塑料管材设备标轴件穿设于一定位孔和二定位孔，且标轴件上设置有与锥形孔段的孔壁相贴的锥面桂林塑料挤出设备厂家，锁紧件与标轴件的一端连接。本申请提供的零位标定结构，锥面与锥形孔段的孔壁紧密贴，减小了现有技术中定位销与轴孔的配间隙，从而提高了关节之间的零位标定精度。

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